第114章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 上 (第1/8页)
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2003年的春寒料峭，非典的阴影如同无形的枷锁，束缚着城市的脉搏。哈工大校园的梧桐树刚刚抽芽，便被消毒水的味道笼罩。实验室里，“钢流”项目组的成员们戴着口罩，眼神却比以往任何时候都更锐利。戈壁测试暴露的四大顽疾——动态抗干扰、复杂姿态协同、人机注意力分配、卫生适应性——如同横亘在“意念钢铁共舞”面前的四座冰山，亟待破壁。
陈默将巨大的白板拖到实验室中央，上面密密麻麻贴着戈壁测试的现场照片、传感器数据曲线、吴超等人的详细反馈记录，以及用红笔圈出的四个核心问题。空气凝重，李思远、周斌、赵铁柱以及几位新加入的机械、控制、生医专家围坐一圈，眼神紧锁着那些刺目的红圈。
“问题明确了，现在，拆解、破局！”陈默的声音穿透口罩，带着不容置疑的决断。
动态抗干扰：剥丝抽茧，双管齐下！
信号层面（周斌主导）：
“运动伪迹是bci动态环境的死敌！”周斌指着一段剧烈晃动时脑电信号被肌电完全淹没的波形图，“光靠滤波是扬汤止沸。我们需要一个‘运动状态分类器’！”
他的思路是：利用“铁臂”和受试者身上的iu（惯性测量单元）数据，实时判断身体是静止、行走、跑动、攀爬还是剧烈扭动。不同运动状态对应不同的伪迹特征库和滤波参数模板，实现动态切换的自适应滤波。
算法层面（陈默主导）：
“识别算法必须更鲁棒，更‘聪明’。”陈默在白板上写下“注意力机制
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