第114章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 上 (第2/8页)
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时空特征融合”。“引入注意力机制，让模型学会在复杂信号中‘聚焦’真正有价值的脑电特征片段。同时，融合脑电信号的时间序列特征和bci电极阵列的空间分布特征（空间滤波后），提升特征的表征能力。深度学习模型架构需要调整，加入残差连接和更强的正则化，对抗过拟合。”
他看向周斌：“斌子，运动状态分类器的输出，作为辅助特征输入到bci识别模型，双模态融合！
复杂姿态协同：“铁臂”的智慧进化！
“铁臂”的感官升级（赵铁柱\/机械组）：
“光靠iu不够！”负责“铁臂”机械本体的张工（新加入的资深机械专家）指着攀爬和匍匐姿态图。“需要增加分布式接触力传感器（集成在护臂关键支撑点），实时感知‘铁臂’与肢体、‘铁臂’与外部环境（如地面、掩体）的接触力和力矩。这是实现‘顺应性控制’、避免‘卡顿’和‘硬邦邦’发力的关键！”
控制中枢的“态势感知”（李思远主导）：
李思远在白板上画出一个复杂的反馈环：“bci意图
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身体姿态（iu）
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