第114章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 上 (第3/8页)
草原一只羊提示您：看后求收藏（春雷小说clqcjtz.com），接着再看更方便。
接触力信息
+
关节位置\/力矩反馈
→
协同控制中枢
→
关节期望轨迹\/力矩输出。核心是构建一个基于多传感器融合的实时‘人-机-环境’状态模型。控制算法要根据这个模型，动态调整助力的大小、方向、柔顺性，实现‘无感’却又恰到好处的辅助。尤其在复杂姿态下，助力要像‘有经验的战友搭把手’，而不是‘愣头青硬拽’！”
他看向陈默：“默哥，这需要极强的非线性系统建模和实时优化能力，是你博士论文的绝佳实践场。”
动作库预存：
针对常见的战术动作（据枪、匍匐、翻越），预编程优化后的“铁臂”协同轨迹模式库。当bci识别到相关意图且环境匹配时，可快速调用，减少实时计算量，提高响应速度。
