第114章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 上 (第6/8页)
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科学问题提炼：
精准提炼出三个核心科学问题：
强干扰（运动伪迹、电磁噪声、环境突变）下生物电信号（eeg）特征的有效提取与鲁棒识别机制。
非稳态（人体复杂运动、人机交互动态耦合）条件下，基于有限生物电指令的人机协同动力学建模与实时优化控制策略。
面向战场可靠性的多约束（安全性、实时性、能效性）人机协同系统鲁棒性综合优化理论与验证方法。
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研究内容与技术路线：
理论建模：
建立融合生物电信号动力学、人体运动学\/动力学、外骨骼机电系统动力学的统一耦合非线性模型。重点攻克模型中的不确定性量化与干扰表征。
鲁棒特征提取与识别：
