第114章 破壁“钢流”，烽火中的答辩 上 (第7/8页)
草原一只羊提示您：看后求收藏（春雷小说clqcjtz.com），接着再看更方便。
提出基于多模态传感（iu,
接触力）辅助的动态注意力机制时空特征融合网络（datsf-），解决动态干扰下的意图识别难题。
自适应协同控制：
设计基于分层滑模自适应控制
+
模型预测优化（pc）
框架的协同控制器。上层根据意图和态势生成期望轨迹\/阻抗，下层实现关节的鲁棒跟踪与柔顺控制。嵌入在线学习机制以适应个体差异和环境变化。
鲁棒性优化：
提出基于多目标进化算法的协同控制系统参数鲁棒性区间优化方法，并建立硬件在环（hil）与半实物仿真（hils）
相结合的鲁棒性验证平台。
