第124章 代课的“风暴”与心湖的涟漪 下 (第1/5页)
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这时，一只白皙的手举了起来，是沈清秋。她站起身，声音清亮而冷静：“陈老师，关于根轨迹法，我有个疑问。它在处理参数不确定性强、或者存在显着非线性环节（如死区、饱和）的实际系统时，其分析和设计结果的可靠性如何保证？是否过度依赖于精确的数学模型？在工程实践中，面对更复杂的‘黑箱’或时变系统，是否有更鲁棒的设计方法？”
问题一出，教室里安静下来。这显然超出了本科复习的范畴，直指经典控制理论的局限性，并隐约指向了陈默研究的领域（鲁棒控制）。
陈默看向沈清秋，眼神中闪过一丝真正的兴趣和欣赏。他推了推眼镜，没有直接回答，而是反问：“这位同学的问题非常好，抓住了控制理论的灵魂之一——处理不确定性和复杂性。你叫什么名字？”
“沈清秋。”她坦然回答。
“沈清秋同学，”陈默点点头，“你的问题，本质上是在问：当模型与现实的鸿沟无法忽视时，我们如何设计可靠的控制器？”
他没有拘泥于课件，而是拿起粉笔，在黑板空白处快速画了一个示意图：
“经典控制（如根轨迹、频域法），是建立在精确模型和线性假设基石上的宫殿，优美而强大。但当基石不稳（模型不准、存在非线性）时，宫殿就会摇晃。于是，现代控制理论发展出了状态空间法，能更好处理多变量和内部状态。但依然依赖模型。”
他顿了顿，加重语气：“而面对更深刻的不确定性（未知扰动、参数摄动、模型误差），就需要我们今天可能不会深入讲，但在前沿工程（比如航空航天、高端制造）中至关重要的武器——鲁棒控制（robt
ntrol）！”
他简要介绍了鲁棒控制的核心思想：“它不追求在精确模型下的最优，而是追求在模型存在一定误差和干扰下，系统性能仍能保持在可接受的、‘鲁棒’的范围内！
