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檇李人立即向会稽告急。吴国人的行动使得勾践更有理由要求那些反叛的部落回到王室的怀抱，结果所有当初反对勾践的王子全都抛弃成见、回来向勾践效忠了——这可真是个奇迹。
夏五月初，越军渡过钱塘江到达檇李南郊，吴军解除了对城市的包围，将营地移到北郊。第二天清晨，吴、越两军在郊外相向列阵。由晋国人和孙武训练出来的吴军军容严整、斗志昂扬。战功卓著、名满天下的吴军根本没把既没有功绩又没有名气的越军放在眼里。
越军则是由楚国人训练出来的军队，武器装备与战术也是楚国式的。两支军队离远一看，不清楚的人还以为是晋、楚两军对垒——那两个喜欢输出霸权主义的超级大国分别把吴、越培养成自己的接班人，两位霸主是消停了，战火却从中原烧到江南一带来了。
在吴国人看来，越国人不过是群毫无组织纪律性的散兵游勇、是群不知何为战术的野蛮生番；越国人也看不起吴国人，觉得他们的装束配上发型和文身真是可笑之极。
即将发生的檇李之战也成为最为著名的“吴、越三战（其余两战是“夫椒之战”和“姑苏之战”）”中的首战。
当时夫差指挥吴中军、伯嚭指挥左军、专诸的儿子专毅指挥右军。在越国方面，勾践率中军、诸稽郢率左军、灵姑浮率右军，每两军之中各安插着一支由五百人组成的敢死队。越国的三军都不满员，数量上处于劣势。
勾践见吴军阵列严整厚重、占尽了地利，心里不禁生出一丝忧虑。阖闾还没有击鼓，勾践就对敢死队下达了出击令。两支军队迅速对敌军的两个薄弱之处发动进攻。
