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子期心中大恸，泪水夺眶而出；他剑指敌军，高声叫道：“今日要么战胜，要么战死，绝不能再次战败！卿战死，大夫领军；大夫战死，士领旅；百夫长死，什长领队！不战胜，绝不收兵；不战胜，则全军赴死！”
子期说罢奋力击鼓，战马狂纵不能止；各军战鼓回应着主帅的命令，战车疯狂驰骋，步兵刹那间化为虎狼，战场形势顿时变得混乱之极。吴军很快就支持不住了，夫差再怎么击鼓、叫喊、杀死逃兵都不能阻止溃败，便只得撤进大冥城里了。
战斗结束后，三兄弟聚在中军帐里，子期屏去左右，对兄弟们说起他在战场上做见异象。子西和子闾惊诧地跳起来说他们看到了同样的幻象；三人这才意识到楚昭王或许真的已经去世了。子期立即下令回师城父，他在途中遇见了前来报信的小吏。三人的猜想没错，楚昭王正是在双方交战正酣之时归天的。
进入城父之后，三兄弟决定秘不发丧，而子西和子期已经准备向子闾行见新王的跪拜之礼了。子闾跳起来躲在一边道：“先王舍弃太子而立兄弟，每位臣子都不敢忘记先王的美德。遵从王命是顺，立先王太子也是顺，我看还是立太子更顺。”
三兄弟经过一番密谋，当晚秘密撤军回国。军队每进入一个关口，守军便将其关闭。回国之后，三兄弟立楚昭王与越国籍夫人所生的太子章为君，太子章是为楚惠王。
其实楚昭王的心病数年前就猛烈发作过。他为发病的原因进行占卜，结果显示：“（黄）河神作祟”。大臣们劝他去祭祀河神，楚昭王却不同意。他说：“每个国家都有本国的地望，数代君王命祭，也不会超越国家地望。江、汉、睢、漳属于楚国之地望；福祸之源，不过发于四水。大河乃属秦、晋、郑、卫。不谷虽然没有德行，也轮不到河神来惩罚我。”结果最终也没有举行祭祀。
楚昭王去世后孔子评价他说：“楚昭王可谓明天地大道！他能带领楚国走向强盛也就不足为奇了！《夏书》说：‘惟彼陶唐，有此冀方；今失厥道，乱其纪纲，乃底灭亡。’又说：‘允出兹在兹。’他能为国民做出表率，真是很难得。”
